全球自动驾驶技术正加速迈向商业化临界点，无人驾驶出租车（Robotaxi）的规模化落地成为行业聚焦的核心议题。如何突破现有瓶颈，推动这一革命性出行方式走进现实？
9月11日，在哈啰主办的2025外滩大会见解论坛上，来自产学研的顶尖专家齐聚一堂，深度剖析Robotaxi的发展前景与落地挑战。国家发改委综合运输研究所城市交通中心主任程世东在主旨发言中强调：“人工智能是新一轮科技革命的核心驱动力，而无人驾驶无疑是人工智能领域中，有望最快实现规模化应用并创造巨额商业价值的关键赛道。”
程世东进一步指出，当前全球范围内对人工智能的角逐日趋激烈，“谁率先掌握人工智能的核心技术，谁就能在未来产业经济格局中占据战略制高点。”同理，无人驾驶技术的领先者，也将主导未来汽车产业的发展方向。
从产业链视角出发，地平线总裁陈黎明分享了公司在过去十年间，从L2（部分自动驾驶）到L4（高度自动驾驶）技术演进的宝贵经验与深刻思考。他认为，要破解当前自动驾驶系统“性能天花板不足”的难题，必须协同提升算法、算力、数据及工程化四大核心能力。
陈黎明将Robotaxi领域的技术路线比喻为“攀登珠穆朗玛峰的不同路径”，一类是以谷歌Waymo为代表的多传感器融合方案，另一类则是以特斯拉为代表的纯视觉方案。地平线观察到，部分企业所定义的L3（有条件自动驾驶）正面临两难困境：为满足L3要求的硬件、软件及系统冗余，必然导致整体成本高企；同时，其用户体验在实际应用中也受到诸多场景限制。
他强调，L3应当是“具备清晰ODD（设计运行域）边界的受限L4级智驾产品”与“L2全域辅助驾驶”的有机融合，坚实的L2技术基础是迈向L4的“必由之路”。“我们判断，2025年将是L2城区辅助驾驶普及的关键转折点，市场渗透率有望迎来爆发式增长；到2028年，L3级‘双手脱离方向盘（hands off）’驾驶或将成为现实；2030年目标实现‘双眼无需注视路面（eyes off）’，至2035年则期望达成‘完全解放心智（minds off）’的终极驾驶体验。”
技术层面，西安交通大学人工智能学院副院长魏平指出，当前多数自动驾驶企业普遍采用“多传感器融合+高精度地图”的技术架构，但其未来演进仍存变数：“从成本优化的角度考量，未来对高精度地图的依赖度可能逐步降低。同时，为了使自动驾驶系统更从容地应对各类突发状况，其本质诉求在于赋予系统类人的持续学习与自主进化能力。”
禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟回顾道，业界曾一度对激光雷达的必要性存在争议。然而，随着激光雷达成本的持续下行，其在提升行车安全性方面的显著价值已得到充分验证。“在L2级别，一个非常明确的趋势是，众多车企从今年起已开始在旗下各价位段（高、中、低配）车型中广泛标配激光雷达。而在L4领域，多传感器融合技术路线的地位始终稳固。”
近年来，出行服务平台纷纷加速布局Robotaxi领域。今年6月，哈啰正式官宣进军Robotaxi赛道。在11日的论坛现场，哈啰首款自主研发的Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）惊艳亮相。该车基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，集成了哈啰自主研发的全车规级软硬件系统，配备8颗激光雷达、14路高分辨率摄像头、6个毫米波雷达以及12个超声波雷达，构建起全方位的环境感知网络，计划于2026年实现量产下线。
哈啰HR1在安全性设计上实现全方位突破
论坛期间，哈啰与东风汽车集团旗下启辰汽车、阿里云、地平线以及禾赛科技正式签署战略合作协议，旨在强强联手，共同加速Robotaxi的商业化进程。哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤透露，哈啰Robotaxi采用了大数据、大算力与大模型三位一体的技术战略。在车载系统层面，计划以扩散模型为核心，融入领域专家知识与经验，构建具备强大交互能力和多模态驾驶行为决策的实时端到端自动驾驶模型。
展望未来，哈啰Robotaxi规划在今明两年内每年推出一款全新车型。目前，其商业化试点运营已在湖南株洲正式启动，预计明年将拓展至国内10余个城市开展商业化运营，并实现首个国际城市的规模化落地。到2027年，哈啰计划部署超过5万辆Robotaxi车队。